Правил ьно обслуживания пылесоса robot 6000

Правильная эксплуатация и уход за роботом пылесосом

Грамотный уход за роботом пылесосом – важное условие его бесперебойной многолетней работы. Для этого требуется регулярно проводить его чистку. И нужно не только убрать мусор из его контейнера, но и привести в порядок щетки, датчики, направляющее колесо. Кроме того, надо суметь продлить срок работы его аккумуляторов, не допустить выхода из строя устройства из-за неграмотной эксплуатации.

Рассмотрим основные аспекты использования и ухода:

• Как пользоваться
• Как включить
• Как чистить
• Как настроить
• Как заряжать

Начало работы с роботом пылесосом

Некоторые модели работают независимо от человека. Их легко настроить так, чтобы они включались в тот момент, когда никого нет дома. Но перед тем как пользоваться роботом пылесосом, надо предварительно провести подготовку помещения. Требуется убрать с пола все крупные предметы, которые могли бы помешать перемещению техники. Также надо установить «виртуальные стены» (если они есть в комплекте). Они служат ограничителями для техники, если требуется не допустить ее передвижения по какой-то определенной части помещения. Особенность работы «виртуальных стен» – они не автономны, их включение и выключение происходит одновременно с роботом пылесосом.

Включение робота

Вначале надо внимательно изучить руководство по эксплуатации, поставляемое вместе с пылесосом. Многие модели техники похожи, но имеют конструкционные и технические отличия. От владельца техники требуется перед первым запуском робота:

• Осмотреть устройство на предмет повреждений. При их выявлении от эксплуатации робота нужно отказаться.
• Зарядить аккумулятор пылесоса. На это уйдет несколько часов.
• Настроить работу аппарата, при необходимости запрограммировать отсрочку его работы.
• Включить технику, она должна начать работу.
• Проследить, чтобы передвижения пылесоса по полу были плавными, без рывков. Если он буксует, часто останавливается, это повод обратиться в сервисную службу.
• После уборки надо отключить устройство, провести его чистку.

При втором и последующих включениях аппарата его настройка не потребуется, если владелец не захочет принудительно сменить в нем программу.

Техника безопасности

Перед эксплуатацией пылесоса надо провести его проверку согласно правилам техники безопасности. Что надо проверить перед тем, как включить робот пылесос:

• На него не должна попадать вода. Если на его контакты, внутрь него попала жидкость, включение устройства запрещено. Его требуется отнести в сервисный центр на проверку.
• Запрещено эксплуатировать технику с поврежденным кабелем. Это небезопасно для людей.
• Запрещается включать робот пылесос, если в него не установлены все его компоненты. Это приведет к поломке оборудования.
• Перед включением пылесоса требуется удалить из помещения животных и маленьких детей во избежание получения ими травм.
• Провод зарядной станции не должен находиться на пути перемещения пылесоса по комнате. При наезде на кабель он способен повредить его.

Приняв все меры предосторожности перед тем, как включить робот пылесос, можно начинать его эксплуатацию. Надо нажать на кнопку запуска, оборудование начнет работу по уборке помещения.

Как чистить робот пылесос

Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.

Очистка мусоросборника

Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.

Очистка фильтра

Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.

Очищение центральных щеток

Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.

Очищение боковых щеток

В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным – одна или две, как в iBoto Aqua. Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками – еженедельно.

Направляющее колесо

Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.

Уход за сенсорными датчиками

Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент – для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.

Внутренняя чистка пылесоса

Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.

Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Чтобы настроить робот пылесос, нужно войти в режим планирования уборки. В нем надо указать, в какое время техника станет включаться автоматически. В зависимости от модели получится запрограммировать включение пылесоса на определенное время дня, как в iClebo Arte Silver, или на работу в заданные часы выбранных дней недели, как в iRobot Roomba 980.

Настройка режимов уборки

Кроме настройки времени, возможно установление определенного типа уборки. В зависимости от модели роботы могут программироваться на:

• Автоматический режим, робот сам выбирает тип уборки. Он проводит сканирование поверхности, меняет режим в зависимости от текущих условий, при встрече на пути препятствий.
• Локальный режим. Задается очистка отдельного сильно загрязненного участка помещения.
• Уборка с перемещением пылесоса по полу зигзагом.
• Режим очистки пола от мусора в труднодоступных местах (вдоль стен, плинтусов, около мебели).

Варианты настройки

• Через кнопки на корпусе.
• С помощью пульта, поставляемого в комплекте.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

• Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 – 9 часов.
• Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

• Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
• Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать – при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.

Правил ьно обслуживания пылесоса robot 6000

Робот-пылесос – сложное техническое устройство, требующее ухода. При соблюдении элементарных мероприятий по обслуживанию Ваш робот будет работать безотказно долгие годы.
Уход за робот-пылесосом не требует особых навыков, все работы может выполнить самостоятельно любой неподготовленный человек.
Для удобства в конструкции пылесоса все заменяемые или требующие внимания детали помечены желтым цветом.

Процедура очистки контейнера

Желательно после каждой уборки, или как можно чаще, производить очистку контейнера мусоросборника. Для того, чтобы вытащить контейнер, нажмите кнопку извлечения, прикладывая небольшое усилие, вытяните контейнер.

Регулярно, или как можно чаще, следует очищать фильтр. Сделать это можно продув его струей сжатого воздуха, или почистить щеточкой, также можно пропылесосить фильтр обычным пылесосом. Если пылесос эксплуатируется ежедневно, то необходимо менять фильтр каждые два месяца. При потере силы всасывания следует заменить фильтр.
Прочистите пылесборник (пространство под фильтром) и почистите мусоросборник (пространство в верхней части контейнера). Контейнер-мусоросборник можно протирать слегка влажной тряпкой снаружи и изнутри. Мыть контейнер под водой не допускается – это приведет к поломке электрического двигателя, находящегося внутри.

Чистка щёточного узла

Щетки необходимо чистить по мере загрязнения. Обычно на них наматывается ворс, волосы и другой подобный мусор. Для извлечения щеток необходимо нажать на два желтых фиксатора, фиксирующих рамку щеточного узла. После этого аккуратно поднять рамку и извлечь щетки.

После извлечения щеток необходимо удалить колпачки-подшипники, они имеют желтый цвет. И почистить мусор, скопившийся под ними. Далее с каждой щетки необходимо снять намотавшийся ворс и другой мусор, для этой операции воспользуйтесь подручными инструментами, удобнее всего использовать круговую пластиковую гребенку, которая поставляется с некоторыми моделями пылесосов или приобретается отдельно.
Если на щетках или под колпачками накопилось много мусора, то это может привести к поломке или повреждению робот-пылесоса.
Ни в коем случае не включайте пылесос со снятыми подшипниками, это приведет к его поломке.

Очистка переднего колесика

Очистку модуля переднего колесика необходимо производить по мере загрязнения. Сильно потяните модуль переднего колесика на себя и вытащите его вместе с колесом из корпуса прибора. Извлеките колесико из держателя, очистите его и держатель. Сильно надавив на ось колесика, извлеките ее и очистите от мусора. После очистки вставьте колесико в держатель, держатель вставьте в корпус пылесоса.

Очистка лопастной щетки

Регулярно по мере загрязнения необходимо очищать боковую, лопастную щетку. Для этого необходимо с помощью небольшой крестовой отвертки выкрутить винт, фиксирующий щетку, и потянув ее, снять с вала. После этого почистить ее и установить на место в порядке, обратном снятию.

Очистка сенсоров перепада высоты

Для обеспечения корректной работы робот-пылесоса и для обнаружения им перепадов высоты необходимо регулярно по мере загрязнения очищать сенсоры, отвечающие за распознавание перепадов высот. Сенсоры располагаются в нижней части пылесоса. Для очистки просто переверните пылесос и протрите окошки сенсоров обычной сухой тряпкой или салфеткой, не оставляющей ворса.

Очистка ведущих колес

Ведущие колеса робота отвечают за его передвижение, именно поэтому необходимо обеспечить их полную чистоту, чтобы никакие посторонние предметы и грязь не мешали их вращению. Для очистки, переверните робот пылесос и, слегка нажимая на колеса, удалите весь скопившийся мусор.

Больше подробностей по вопросам обслуживания и другим вопросам, связанным с эксплуатацией, Вы можете узнать в инструкции или позвонив нам.

ООО «Континент-Н» имеет статус официального дилера iRobot с 2010 года. Мы всегда рады предложить лучшее решение по «роботизированной» уборке для вас. Мы делаем будущее ближе, а вчерашнюю фантастику сегодняшней реальностью.

Робот-пылесос: советы по эксплуатации

Надежный, трудолюбивый, бесшумный и безотказный помощник по дому, который не просит ничего взамен на свои услуги (кроме электричества). Все это – о роботах-пылесосах, которые в последнее время стали очень популярны в России. Хозяйки, купившие гаджет, не могут нарадоваться, что в доме стало абсолютно чисто – без всякого усилия с их стороны. Роботы пылесосы САМОСТОЯТЕЛЬНО убирают квартиру. Тщательно вычищая сложные труднодоступные места и не оставляя за собой ни единой пылинки.

Подготовка к работе

Перед тем как первый раз включить РП, нужно выполнить полную зарядку аккумулятора. Она займет от 6 до 16 часов (здесь все зависит от конкретной модели).

Затем подготовьте помещение. Уберите с полов все крупногабаритные предметы (включая носки и домашних животных :)), приподнимите шторы и поставьте «виртуальные стены»: в том случае, если таковые предусмотрены в комплекте. «Виртуальная стена» нужна, чтобы ограничить зону перемещения работа. Например, чтобы тот уделил все свое внимание определенному месту в квартире.

Также перед включением убедитесь, что внутрь устройства не попала вода. Проверьте целостность кабеля. Удостоверьтесь, что робот пылесос полностью заряжен. Если все хорошо, то можно нажать на кнопку запуска.

Начало и окончание работы

При первом включении потребуется сделать необходимые настройки: указать время работы и другие характеристики. При последующих включениях делать этого уже не потребуется. Отметим, что в большинстве случаев алгоритм уборки уже заложен в ПО.

Робот пылесос будет перемещаться по помещение в соответствии с заложенной программой, вашими индивидуальными настройками и данными сенсоров. Ваша задача: проследить, чтобы гаджет двигался по квартире плавно, без рывков и буксировки. В противном случае лучше обратиться в сервисный центр.

По завершении уборки робот пылесос самостоятельно вернется на базу. Устройство либо запоминает ее нахождение, либо находит по инфракрасным сигналам. Не правда ли, очень удобно 🙂

Как чистить робот пылесос

Пожалуй, это самый сложный момент в эксплуатации РП. Чистка робота пылесоса – дело очень ответственное и кропотливое. Она включает в себя следующие этапы:

• Чистка мусоросборника. Нужно вынуть контейнер из корпуса и вытряхнуть всю собранную грязь. После этого следует максимально тщательно почистить контейнер щеткой и протереть мягкой влажной салфеткой. Ни в коем случае нельзя мыть мусоросборник водой, поскольку это может привести к поломке мотора.
• Чистка фильтра. Чистите фильтр после каждой уборки. Это нужно не для того, чтобы продлить его эксплуатацию (фильтр так и так придется менять раз в 2 месяца), а для того, чтобы улучшить всасывание пыли.
• Чистка центральных и боковых щеток. Внимание: недостаточно просто протереть наружные части щеток. Нужно вынуть их и провести полноценную чистку как самой щетки, так и того места, где она установлена. Поскольку там скапливается пыль, со временем забивающаяся под колпачки. Проводите чистку щеток не реже, чем раз в неделю.
• Чистка направляющего колеса. Снимите колесо и удалите весь мусор, намотавшийся на его ось: волосы, шерсть животных, пыль. Если пренебречь этим, то скорость перемещения РП со временем существенно снизится.
• Чистка сенсорных датчиков. Протирайте сенсоры СУХОЙ салфеткой после каждой уборки. Ни в коем случае не влажной. Вода может нарушить настройки датчиков и они будут давать неверные данные.
• Внутренняя очистка пылесоса. Выполняется раз в 6 месяцев. Лучше всего доверить эту работу специалистам, обратившись в фирменную службу сервиса.

Как продлить ресурс службы аккумуляторов

Следите, чтобы аккумуляторные батареи РП никогда не разряжались полностью. Для этого нужно держать базу всегда «наготове», т.е. во включенном состоянии. Если вы собираетесь в длительное путешествие, выньте аккумуляторы из устройства, зарядите и храните в сухом прохладном месте.

Найдите с роботом общий язык

Если у вас дома есть робот–пылесос, то наверняка вы уже успели полюбить этого тихого и незаметного трудягу. Сделайте для него то немногое, что требуют правила эксплуатации РП. Это не причинит вам больших хлопот, зато самым позитивным образом скажется на самочувствии и долговечности робота. И тот еще долго будет радовать вас безукоризненной чистотой помещений, не требуя ремонта и покупки запасных частей.

IRobot Scooba: опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса

iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.

Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba

Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.

Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.

Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).

Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды

Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse

За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.

Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.

Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.

По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).

Вакуумная турбина iRobot Scooba

Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.

Насколько я помню, случилось это году в 2013.

Новое — хорошо забытое старое

За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.

Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.

Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.

Характеристики 380-й модели

Пылесборник: циклонный фильтр

Регулятор мощности: нет

Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена

Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен

Режимы уборки: местная уборка

Установка на зарядное устройство: ручная

Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2

Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.

Собираем из двух роботов одного

Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.

У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.

Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.

Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.

Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…

Танец смерти Scooba

Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).

Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).

На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.

Колесный модуль Scooba

Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.

Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.

Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.

К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.

Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.

А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).

И еще немного фото внутренностей робота:

Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:

Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.

Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.

Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.

Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.

Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.

Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.

Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.

Как выбрать робот-пылесос

Обратите внимание на эти характеристики, чтобы купить идеального умного уборщика и не переплатить.

1. Площадь уборки и мощность

Это необходимо учесть, чтобы пылесос не оставлял половину комнаты грязной, отправляясь на подзарядку. Лучше берите с запасом, поскольку в характеристиках площадь указана для пустых помещений, а на деле роботу придётся наматывать лишние метры из-за мебели и других препятствий.

В отличие от обычных пылесосов, мощность роботов значительно ниже и колеблется от 20 до 120 Вт. Из-за отсутствия шланга и компактной конструкции этого достаточно.

Показатель в 90 Вт и выше встречается редко. Большинство же роботов имеют мощность 50–60 Вт, которой хватает для полноценной уборки. При этом 30-ваттные модели годятся лишь для поверхностной очистки.

2. Габариты и форма

От дизайна робота-пылесоса будет зависеть качество уборки. Круглые гаджеты хуже очищают пол в углах и у плинтуса, тогда как квадратные и D-образные беспрепятственно проникают в любые углы и хорошо двигаются вдоль стен.

Из габаритов больше всего важна высота. Она должна быть примерно на 1 см ниже мебели, чтобы уборщик мог забраться под диван или шкаф.

Чаще всего высота роботов — 7–9 см, однако производители обычно указывают её без лидаров, камер и других выступающих частей. Поэтому будьте внимательны.

3. Тип щёток

Существует три варианта: щётки-кисточки, турбощётка и комбинация обоих видов. Первыми обычно оснащают самые бюджетные модели, остальные встречаются в роботах подороже.

Щётки-кисточки годятся только для поверхностной уборки на твёрдых покрытиях — они лишь сметают крупный мусор, который потом засасывается в пылесборник. Когда щёток две, они крутятся навстречу друг другу и частицы попадают внутрь пылесоса. Одна щётка намного хуже справляется с задачей и часто разбрасывает мусор по комнате.

Турбощётка гораздо эффективнее и способна убирать ковры, ковролин и другие мягкие поверхности. Она быстро вращается, поднимая ворс, и собирает не только крупный мусор, но и шерсть, волосы и мелкие частицы.

Некоторые пылесосы имеют одновременно оба типа. Такая комбинация результативнее, но и одна турбощётка хорошо справляется с уборкой.

4. Объём пылесборника

У роботов из-за их мобильности довольно ограниченный объём пылесборника. Обычно он зависит от площади уборки и колеблется от 0,3 до 1 л.

Средний показатель, на который стоит ориентироваться, — 0,5 л. Меньший пылесборник подходит исключительно для маленьких квартир и будет быстро забиваться шерстью домашних животных.

Существуют также пылесосы с накопителями мусора, которые встроены в базу. Робот сгружает туда содержимое пылесборника и возвращается к уборке. Такая конструкция довольно громоздкая и дорогая.

5. Тип фильтра

Для улавливания частиц на выходе пылесоса устанавливаются воздушные фильтры. Чаще всего это обычные элементы тонкой очистки, задерживающие пылинки до 0,3 микрона. Такой фильтрации вполне достаточно для большинства случаев.

Но если в доме есть астматики или чувствительные к аллергенам, то нужен пылесос с HEPA-фильтром. Они гораздо эффективнее справляются с очисткой воздуха и способны улавливать 85–99,95% мельчайших частиц размером 0,06 микрона.

6. Проходимость

От неё зависит, насколько успешно робот-пылесос будет передвигаться по дому. В описании указывается только максимальная высота преодоления порогов, которая обычно составляет 1–2 см.

Другими препятствиями для уборщика являются ковры с высоким ворсом, провода и какие-то предметы на полу. О реальной проходимости можно судить лишь из обзоров, поэтому перед покупкой обязательно изучите их.

7. Навигация

Для ориентации в пространстве бюджетные роботы используют контактные датчики препятствий, которые встроены в смягчающий удары бампер. Столкнувшись с преградой, пылесос разворачивается и продолжает движение в другом направлении согласно алгоритму. Как правило, это езда зигзагами, по спирали или вдоль стен.

Более дорогие уборщики оснащены бесконтактными инфракрасными сенсорами, позволяющими останавливаться в паре сантиметров от препятствий. Есть также модели, способные строить карту помещения и прокладывать оптимальный маршрут.

Кроме того, некоторые роботы оборудованы инфракрасными датчиками перепада высоты, которые защищают от падений с лестниц. Они измеряют величину отражённого сигнала и поэтому воспринимают все чёрные поверхности как пропасть, не позволяя пылесосу заезжать туда.

Для уборки маленьких комнат достаточно зигзагообразных перемещений, поэтому годится и первый вариант навигации. А вот для сложных и больших по площади квартир предпочтительнее интеллектуальный тип, иначе добиться хороших результатов будет сложно. В двухэтажном доме не помешают и датчики высоты.

8. Способы управления и расписание

Отдавать команды роботу можно тремя способами: с помощью кнопок на корпусе уборщика, пульта ДУ или смартфона. В самых простых моделях обычно доступны первые два, а последний встречается в более дорогих уборщиках. Управление через мобильное приложение удобнее, но по большому счёту годится любой метод, поскольку программа настраивается один раз, и затем пылесос просто работает.

В большинстве роботов есть полезная функция уборки по расписанию. Благодаря ей можно настроить пылесос таким образом, чтобы он убирался по заданным дням. Например, пока вы находитесь на работе. Поддержка смартфона для этого не нужна — все манипуляции осуществляются кнопками на корпусе или пультом.

9. Автономность и зарядка

Почти все современные роботы-пылесосы работают на литийионных аккумуляторах, но в некоторых всё ещё встречаются устаревшие никель-металлгидридные. Срок службы и автономность последних заметно ниже, поэтому лучше не покупать такие модели.

Среднее время автономной работы пылесоса — около двух часов, и этого хватает для стандартной квартиры. Бюджетные модели работают 40–60 минут и способны убрать одну комнату без подзарядки. Для частного дома подойдут более дорогие роботы с автономностью 2–3 часа.

Большинство пылесосов заряжается от док-станции, к которой они могут автоматически пристыковаться после уборки или при разряде аккумулятора. У самых бюджетных моделей есть обычный блок питания, кабель которого нужно вставлять в разъём самостоятельно.

Бонус: какие функции не нужны

УФ-лампы

Производители недорогих пылесосов часто встраивают в свои модели ультрафиолетовые лампы и активно продвигают их как средство дезинфекции пола.

Поскольку для уничтожения бактерий необходимо длительное воздействие УФ-лучей, а роботы постоянно находятся в движении, такой подход, мягко говоря, малоэффективен. Более того, лампы потребляют дополнительную энергию, и аккумулятор быстрее разряжается.

Камера

Это ещё одна бесполезная функция, которая подаётся под видом незаменимой. Следить за процессом уборки со смартфона надоест после первого раза, а использовать робота как систему видеонаблюдения неудобно, что бы ни говорили производители.

Влажная уборка

Даже в устройствах от именитых брендов влажная уборка не заменяет полноценное мытьё полов — в лучшем случае это будет лёгкая протирка. Обычно для переключения в режим влажной уборки вместо пылесборника устанавливают специальный резервуар с водой или заливают жидкость во встроенный бак. Также нужно стирать и периодически менять салфетки из микрофибры. Все эти манипуляции быстро надоедают.

По сути, любую модель можно превратить в моющую, если закрепить на ней смоченную водой тряпку. Если же необходима действительно качественная влажная уборка, то лучше приобрести специального робота-полотёра.

Виртуальная стена

Дополнительный аксессуар предназначен для ограничения передвижений робота. Это инфракрасный передатчик, который устанавливается рядом с кормушками животных, детской игровой зоной и в других местах, куда уборщик не должен заезжать. Такие модули занимают место и стоят недёшево.

Аналогичную функцию выполняют магнитные ленты, которые наклеиваются на пол. Они гораздо доступнее и не менее эффективны. А вообще можно просто преградить пылесосу путь положенной набок табуреткой.

Сколько стоит робот-пылесос, или Как приобрести надежного помощника в уборке, не переплатив?

Робот-пылесос… Стоит только задуматься о возможности заниматься любимыми делами вместо надоевшей уборки, как тут же хочется открыть кошелек и заплатить любую сумму, лишь бы отвоевать себе дополнительный «кусочек» свободного времени. Но покупка любой техники может считаться удачной, если устройство действительно справляется со всеми своими обязанностями и не заставляет вас сожалеть о потраченных деньгах.

Поэтому, прежде чем отправиться в магазин, давайте разберемся, какими функциями должен обладать робот-пылесос каждой ценовой категории и как правильно сделать выбор.

От чего зависит стоимость робота-пылесоса?

Цена любого технического устройства складывается из его предназначения, сложности конструкции, индивидуальных параметров модели, а также может зависеть от бренда. Роботы-пылесосы — не исключение. Подобные аппараты оправдывают свою достаточно высокую стоимость набором разнообразных функций, призванных облегчить процесс уборки — это встроенные УФ-лампы для дезинфекции поверхности, дополнительные турбощетки, различные режимы работы, дистанционное управление. Помимо этого производители дорогих моделей оснащают свои устройства интеллектуальными системами и даже голосовыми функциями — последние, конечно, могут стать интересной «игрушкой», но вряд ли это качество сильно повлияет на эффективность уборки. Часто случается, что робот-пылесос ничем особенным не отличается от классических моделей, но стоимость его значительно выше — если такой аппарат произведен на заводе известной фирмы, то этот факт легко объяснить. В данном случае вы платите за известный бренд, его надежность и проверенное временем качество техники. Но давайте перейдем к конкретным цифрам.

Актуальные цены на роботы-пылесосы

В среднем устройства, способные самостоятельно убрать пыль и грязь с напольного покрытия, стоят от 2000 до 100 000 рублей. Цена зависит не только от самого аппарата, но и от конкретного магазина, где вы собираетесь совершить покупку. Наибольшая разница в стоимости роботов-пылесосов наблюдается между онлайн- и офлайн-магазинами. Это можно объяснить тем, что интернет-магазину не нужно закладывать в конечную стоимость продукции затраты на аренду торговых залов и зарплаты продавцов-консультантов. В среднем разница в цене может составлять от 1000 до 5000 рублей — так что если вам хочется немного сэкономить, то оптимальным вариантом станет заказ робота-пылесоса в интернете. Однако, как мы уже сказали, разброс цен на автоматические модели пылесосов гораздо шире и зависит он от уже названных нами факторов.

Давайте подробнее остановимся на каждой ценовой категории.

Экономкласс

Цена недорогого робота-пылесоса колеблется в диапазоне от 2000 до 30 000 рублей, за эти деньги вы получаете стандартную модель для автоматической уборки помещения. В этом ценовом сегменте можно выделить две подкатегории, которые отличаются друг от друга набором функций. Первая — роботы-пылесосы от 2000 до 10 000 рублей. Здесь находятся устройства, способные осуществлять лишь сухую уборку, имеющие небольшую емкость аккумулятора (от 30 до 60 минут работы без подзарядки), а также довольно ограниченный выбор режимов движения. Такие модели подходят для небольших квартир с минимумом мебели — недорогие роботы-пылесосы обладают лишь базовыми навигационными способностями и не могут совершать идеальные маневры. В этой подкатегории хорошие отзывы покупателей заслужили модели марок Tesler (примерно 6000 рублей) и Xrobot (около 7000 рублей).

Другие представители недорогих «роботов» (от 10 000 до 30 000 рублей) могут выступать в качестве полотеров — они снабжены креплением для влажной тряпки и специальным контейнером для воды. Помимо этого многие аппараты имеют встроенную УФ-лампу для дезинфекции пола, функцию автоматического возврата на станцию в случае разрядки аккумулятора, пульт дистанционного управления и обладают колесами, благодаря которым способны преодолевать небольшие препятствия. В этом ценовом сегменте наиболее популярными моделями являются аппараты Philips (от 10 000), Xrobot (от 12 000 рублей) и iRobot (от 18 000 рублей).

Средняя ценовая категория

Представители следующего сегмента стоят от 30 000 до 50 000 рублей. Это гораздо более «серьезные» аппараты для уборки помещения. Среди них есть модели, предназначенные лишь для сухой очистки пола, но часто встречаются роботы-пылесосы со специальной моющей панелью. Итак, в чем же их отличие от недорогих аппаратов? Известные и надежные производители, наличие дополнительных щеток, которые позволяют собирать пыль даже в труднодоступных местах (например, по углам), улучшенная навигационная система, хорошая мощность всасывания и, наконец, стильный дизайн. Это действительно надежные помощники хозяев квартиры или частного дома — максимальная площадь уборки без подзарядки у роботов-пылесосов среднего ценового сегмента достигает 120–150 кв. м. К одним из самых популярных моделей этой категории можно отнести Neato (от 35 000 рублей) и Samsung (от 40 000 рублей).

Премиум-класс

Самые многофункциональные модели роботов-пылесосов находятся в ценовой категории от 50 000 до 100 000 рублей. Помимо основных задач, с которыми справляются устройства из предыдущих ценовых сегментов, эти машины способны «общаться» со своим владельцем, слушая и отвечая на команды. Многие из них снабжены камерами, которые с помощью соответствующего приложения могут передавать изображение на смартфон владельца. Кроме того, используя такую программу, вы сможете послать роботу команду, даже находясь далеко от дома. Навигационная система роботов-пылесосов премиум-класса основана на принципе эхолокации или лазерных датчиков, поэтому для этих устройств заметить и «обойти» ножку стула или дивана не составит особого труда. Некоторые модели могут ароматизировать и ионизировать воздух, что в совокупности с высокой мощностью всасывания пыли благотворно сказывается на здоровье аллергиков. Среди роботов-пылесосов премиум-класса можно выделить японский бренд SHARP (от 90 000 рублей) и американский — Neato (от 100 000 рублей). Но у дорогих устройств есть свои недостатки: работа мощного мотора всегда сопровождается громким звуком — аппараты премиум-класса отличаются уровнем шума в 80–85 дБ.

Конечно, можно выбирать робот-пылесос, основываясь только на цене — по крайней мере, это не самый последний по важности фактор. Но ваш будущий помощник по дому станет гораздо более эффективным устройством, если вы учтете особенности вашего жилья и свои личные предпочтения.

Как выбрать робот-пылесос, или Ищем баланс цены и качества

Начнем с основных характеристик вашей квартиры или частного дома — оцените, насколько большая площадь станет рабочим пространством для робота-пылесоса. Конечно, можно выбрать модель, которая заведомо не способна справиться с уборкой без регулярной подзарядки, но тогда вам нужно быть готовым к тому, что комнаты или части дома порой будут очищены неравномерно. Но и обратное тоже верно — большая емкость аккумулятора характерна для более дорогих моделей, так что если ваше жилье имеет небольшие размеры, то переплачивать за ненужную функцию не имеет смысла.

Покрытие пола играет не последнюю роль — если речь идет о преобладании гладких материалов (паркет, ламинат, пробка), то стоит задуматься о роботе-пылесосе с моющим блоком. Тогда он сможет не только собрать пыль и грязь, но и «освежить» полы. А если пол вашего дома застелен коврами или ковролином, то функция полотера вам вряд ли пригодится.

Владельцам домашних животных можно обратить внимание на роботы-пылесосы со специальными щетками, которые делают эти устройства особенно эффективными при уборке шерсти.

Критически осмотрите каждую комнату — в том случае, если в каждой из них находится много мебели с ножками, процесс уборки для простого робота-пылесоса может быть затруднен. В такой ситуации лучше выбрать модель с усовершенствованной навигационной системой, иначе вам придется часто отзываться на тревожный сигнал устройства, свидетельствующий, что оно «застряло». Это же касается лестниц и порогов — если пылесос не оснащен датчиками уровня пола, то при наличии значительных перепадов высоты робот может упасть и выйти из строя.

Покупка робота-пылесоса — это не пустая трата денег, а выгодное вложение. За определенную цену вы «покупаете» себе свободное время (которое раньше уходило на уборку), хорошее настроение (в связи с чистотой), а также здоровье (избавление от пылевых клещей и аллергенов). Но чтобы получить все преимущества устройства в полном объеме, не обязательно выбирать самую дорогую модель — достаточно приобрести робот-пылесос, который идеально подходит под все условия вашего дома.

Если вы со­би­ра­е­тесь при­о­брес­ти ро­бот-пы­ле­сос и при этом у вас есть до­маш­ние жи­вот­ные, не­об­хо­ди­мо быть го­то­вы­ми к не­од­но­знач­ной ре­ак­ции устройст­ва и лю­бим­ца друг на дру­га. Не­ко­то­рые кош­ки и со­ба­ки очень лю­бят «до­маш­не­го по­мощ­ни­ка», пы­та­ют­ся с ним иг­рать и да­же ка­та­ют­ся на нем по все­му до­му, а не­ко­то­рые — бо­ят­ся ро­бо­та или вос­при­ни­ма­ют его как со­пер­ни­ка. Сам пы­ле­сос (при на­ли­чии у не­го вы­со­ко­чувст­ви­тель­ных дат­чи­ков) мо­жет рас­це­нить при­сут­ст­вие жи­вот­но­го ря­дом как пре­пят­ст­вие и бу­дет час­то по­сы­лать сиг­нал тре­во­ги «хо­зя­и­ну». По­это­му, если у ва­ших зна­ко­мых есть ро­бот-пы­ле­сос, мо­же­те одол­жить его на не­сколь­ко дней, что­бы оце­нить бу­ду­щие «вза­и­мо­от­но­ше­ния» ва­ше­го пи­том­ца и устройст­ва.